东南大学 专业列表

　　姓名：叶桦　　性别：男　
　　职称：教授　　学院：自动化学院

　　研究方向： 智能控制、模式识别、计算机应用、智能大厦、智能机器人、故障诊断

　　叶桦：男，出生年月：1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所，专业为自动控制。现任东南大学自动化学院副院长(主管科研)、东南大学自动化研究所副所长、教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。

　　研究方向：智能控制、模式识别、计算机应用、智能大厦、智能机器人、故障诊断等。主持或参加的科研任务包括：基于PLM的机群智能化工程机械工程(863)、机群智能化工程机械(863) 、“智能化路面施工机械”（省产业化项目）、“大型移动式起重机研发与产业化”（省产业化项目）、“焊接机器人成套装备”（省产业化项目）、机器人控制理论及方法研究(863)、广义变结构控制(国家自然科学基金)等。有十多项科研成果通过部省级鉴定，另有多项通过用户验收。获江苏省科技进步二等奖、国家自然科学四等奖和国家教委科技进步三等奖各一次。在《控制理论及应用》等国内核心期刊上发表论文60多篇，主讲过《非线性控制理论》、《人工智能原理》、《机器人及其控制》等研究生、本科生课程。先后指导和协助指导博士、硕士生50多人。多次参加国家863项目、江苏省攻关项目、基金等项目评审，并主持或参加数十个省级科技项目鉴定。近5年科研到款达600多万。