常州大学 俞竹青
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俞竹青
俞竹青老师的简介
<div class> <p><br/> 姓名：俞竹青<br/> 性别：男<br/> 出生年月：1962.11<br/> 职称：教授<br/> 单位：机械工程学院<br/> 政治面貌： 九三学社<br/> 所属学位点：机械制造及其自动化，机电一体化技术<br/> 研究方向： 机电一体化系统开发；伺服控制系统开发；主从机器人开发<br/> <br/> 个人简介：</strong><br/> 俞竹青，教授，工学博士。1984年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位，1989年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学硕士学位，2001年3月于日本山形大学机械电子工程专业获工学博士学位。2003年10月以来任常州大学机械工程专业教授，主讲公差与配合、机电一体化系统设计和自动化制造系统课程。主要从事机电伺服系统、机器人等方面的研究与开发工作，设计开发了多种机载雷达天线稳定平台。<br/> <br/> 讲授课程：<br/> </strong> 公差与配合，机电一体化系统设计<br/> <br/> 科研成果：</strong><br/> 1．2008年2月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“007机载雷达天线稳定平台开发”。<br/> 2．2009年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“005机载雷达天线稳定平台开发”。<br/> 3．2010年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“008机载雷达天线稳定平台开发”。<br/> 4．2011年8月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“009两轴机载雷达天线稳定平台开发”。<br/> <br/> 发表论文：</strong><br/> 1．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”， 中国机械工程，Vol.14, No.8(2003)．Pp724~727.<br/> 2．俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术， Vol.22, No.11(2003)．Pp12~15.<br/> 3．王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发”，仪表技术与传感器，Vol.15, No.3(2010).<br/> 4．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”，机器人技术与应用，2002年第3期， pp36~39.<br/> 5．俞竹青, 宋端坡, “直流无刷伺服电机试探启动法探讨”, 机电工程技术, Vol.15, No.12(2008).<br/> 6．陶鑫, 付俊勇, 俞竹青, ”雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究”, 常州大学学报(自然科学版), Vol.25, No.3(2012).<br/> <br/> *如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>></a></p> </div>
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