安徽工业大学 余晓流
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余晓流
余晓流老师的简介
<div class> <p> <br/> 姓名：余晓流<br/> 性别：男<br/> 出生年月：<br/> 职称：教授<br/> 学院：机械工程学院<br/> 研究方向：机器人学，测量学，机械制造学<br/> </p> <p> 曾参与国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、863项目及多项横向课题的研究工作, 作为负责人，主持了中国科学院机器人学开放实验室基金课题、921载人航天工程空间对接机构地面实验室及其设备研究课题、安徽省十五攻关项目和安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目、中科院知识创新工程重大项目子课题等项目的研究工作。获得省部级科技进步奖多项，发表科研论文40余篇。讲授《几何量公差与检测》、《先进制造系统》、《先进制造技术》、《并联机床》等课程。<br/> </p> <p> 近年来承担课题情况<br/> 1．并联机器人机床位姿检测系统－省十五攻关课题<br/> 2．并联机床性能评估体系的研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题<br/> 3．空间对接机构地面试验设备研制－921国家载人航天工程子课题<br/> 4．对接缓冲试验台标定系统与装配工艺流程设计－921国家载人航天工程子课题<br/> 5．月球车机械系统总体方案论证及桅杆系统研制－中科院知识创新工程重大项目子课题<br/> 6．基于半转机构的月球探测车移动系统的研究－中科院机器人学开放室基金课题<br/> 7．轮腿式月球车移动系统在松软环境的作业研究－省教育厅自然科学基金重点资助课题</p> </div>
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