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华侨大学 刘强

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刘强

姓名： 刘强
学校： 华侨大学
学院： 机电及自动化学院
职称：  

刘强老师的简介

<div class> <p><br/> 　　姓名：刘强<br/> 　　性别：男　　<br/> 　　职称：副教授<br/> 　　学院：机电及自动化学院<br/> 　　研究方向：鲁棒控制；自适应控制；高精度机械伺服控制；<br/>  　　电子邮箱：liuqiang@hqu.edu.cn</a><br/> <br/> 　　工作学习经历<br/> </strong><br/> 　　1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科<br/> 　　1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士<br/> 　　2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究<br/> 　　2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授<br/> <br/> 　　主持或参加的科研项目<br/> <br/> </strong>　　主持的科研项目有：<br/> </strong><br/> 　　1． 福建省自然科学基金项目：“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。<br/> 　　2． 航天部科研项目：“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。<br/> 　　3． 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目：“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。 <br/> <br/> 　　研究领域<br/> <br/> </strong>　　主要研究领域：<br/> </strong>　　1． 鲁棒控制；自适应控制理论<br/> 　　2． 高性能机械伺服控制技术<br/> 　　3． 机器人控制技术<br/> 　　4． 液压系统节能技术<br/> <br/> 　　主要论著与学术论文<br/> </strong><br/> 　　[1]刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用, 22(6)：983-987, 2005.<br/> 　　[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版， 21(2)，2006。<br/> 　　[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.<br/> 　　[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.<br/> 　　[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.<br/> 　　[6] 刘强，挖掘机器人伺服控制技术综述，中国工程机械学报，2007。<br/> <br/> <br/> 　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式</a></p> </div>

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