河南科技大学 阎保定

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<div class> <p>  </p> <br/> <table width> <tbody> <tr> <td> 姓名</td> <td> 阎保定</td> <td> 性别</td> <td> 男</td> </tr> <tr> <td> 职称</td> <td> 教授</td> <td> 出生年月</td> <td> 1946．04．01</td> </tr> <tr> <td> 联系方式</td> <td> 0379-64231326<br/> 13598187736</td> <td> 电子邮箱</td> <td> yanbaoding@mail.haust.edu.cn　<br/> yanbaoding@163.com</td> </tr> <tr> <td> 专业</td> <td colspan> 1．控制理论与控制工程<br/> 2．模式识别与智能系统<br/> 3．计算机应用技术</td> </tr> <tr> <td> 研究领域及方向</td> <td colspan> 机器人控制与人工智能</td> </tr> <tr> <td> 主要学术、社会兼职及荣誉称号</td> <td colspan> <table> <tbody> <tr> <td> 1982．07—1986．08</td> <td> 洛阳工学院自动化系电工实验室实验员</td> </tr> <tr> <td> 1986．09—1994．10</td> <td> 洛阳工学院计算中心工程师、实验室副主任</td> </tr> <tr> <td> 1994．10—1995．10</td> <td> 日本冈山理科大学，访问学者</td> </tr> <tr> <td> 1994．10—1995．10</td> <td> 日本冈山理科大学，访问学者</td> </tr> <tr> <td> 1994．10—1995．10</td> <td> 日本冈山理科大学，访问学者</td> </tr> <tr> <td> 1994．10—1995．10</td> <td> 日本冈山理科大学，访问学者</td> </tr> </tbody> </table> </td> </tr> <tr> <td> 从事的课题及成果</td> <td colspan> 1）洁霉素生产微机综合监控管理系统，1997年通过河南省科委鉴定，负责人<br/> 2）信号预处理器测控台，1997年通过河南省科委鉴定，负责人<br/> 3）抗生素发酵过程专家控制系统的研究，河南省科技攻关项目，2000年通过河南省科技厅鉴定 4）道路设计中纵断面优化设计算法的研究，河南省自然基金项目，2000年通过河南省科技厅鉴定，负责人<br/> 5）公路监理计量支付系统的研制，2001年通过河南省科技厅鉴定厅<br/> 6）生产过程微机综合管理系统，南阳化学制药厂技术合作项目<br/> 7）B210龙门刨床电气控制系统改造技术开发，洛阳浪潮新技术开发公司技术合作项目<br/> 8）洁霉素生产微机综合监控管理系统，2000年获河南省机械工业科技进步一等奖　<br/> 9）道路设计中纵断面优化设计算法的研究，2002年获河南省教育厅科技进步二等奖，洛阳市科技进步三等奖<br/> 10）公路监理计量支付系统的研制，2002年获河南省教育厅科技进步二等奖<br/> 11）公路建设土石方调配优化算法的研究 2005．12河南省科技进步三等奖</td> </tr> <tr> <td> 出版著作和论文</td> <td colspan> 1）Three Dimension Displai Sistem for Industrial Robot．日本冈山理科大学学报，1990．3<br/> 2）一种微机控制的晶闸管过零触发调压系统．河南电子技术，1994年第4期<br/> 3）洁霉素发酵过程计算机综合监控系统的设计．1994中国控制与决策年会论文集<br/> 4）机器人变结构自适应控制的研究．机器人，第17卷第3期，1995．3<br/> 5）非线性系统的神经网络控制研究．1996中国控制与决策年会论文集<br/> 6）多路开关变位信号智能采集系统的设计．自动化与仪表，第11卷总第49期，1996．5<br/> 7）机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进．机器人，第19卷第3期，1997．5<br/> 8）遗传算法在非线性电路分析中的应用．洛阳工学院学报，第18卷第3期，1997．9<br/> 9）机器人三维图形仿真系统的设计．洛阳工学院学报，第18卷第4期，1997．12<br/> 10）遗传算法在机器人逆向运动学研究中的应用．机器人，1998年增刊<br/> 11）The Study of An Improved Genetic Algorizhm and Application．1998国际人工智能工程应用学术会议论文集<br/> 12）遗传算法在可编程逻辑器件设计中的应用．洛阳工学院学报，第20卷第2期，1999．6<br/> 13）硬件进化技术在PLD器件设计中的应用．洛阳工学院学报，第21卷第1期，2000．3<br/> 14）混合算法在抗生素发酵过程中的应用．洛阳工学院学报，第21卷第1期，2000．3<br/> 15）基于遗传算法的挖掘机运动学方程反解分析．矿山机械，第28卷第8期，2000．8<br/> 16）基于大规模PLD器件的接口电路设计．洛阳工学院学报，第21卷第4期，2000．12<br/> 17）发酵过程的监控与管理的集散型控制系统．自动化仪表，2001．Vo12．No6<br/> 18）公路优化设计中初始纵断面线的计算机实现．洛阳工学院学报，第22卷第2期，2001．6<br/> 19）公路优化设计中土石方量的一种计算方法．洛阳工学院学报，第22卷第2期，2001．6<br/> 20）基于遗传算法的公路纵断面优化设计方法．河南科技大学学报，第24卷第2期，2003．6<br/> 21）动态规划法在公路纵断面优化设计中的应用．河南科技大学学报，第24卷第1期，2003．3<br/> 22）基于遗传算法的多关节工业机器人轨迹规划．河南科技大学学报，第24卷第4期，2003．12<br/> 23）遗传算法在SKARA机器人最优路径规划中的应用．河南科技大学学报，第24卷第3期，2003．9<br/> 24）基于影射．特征．知识的复杂彩色目标辨识方法．计算机工程与应用，第41卷第25期，2005．9</td> </tr> <tr> <td> 指导硕士生研究方向</td> <td colspan> 1）工业机器人最优运动规划：利用机器人学、人工智能、运筹学、优化数学等领域的最新研究成果，研究多关节工业机器人PTP控制（点对点控制）时，满足运动学和动力学各种约束条件的最小时间轨迹，主要用于焊接、喷涂、去飞边等操作机器人的离线编程。<br/> 2）机器人视觉伺服控制：研究机器人视觉伺服控制的关键技术，包括视觉信号的产生、传输、存储、特征抽取和识别，以及视觉伺服控制系统的结构优化和控制算法。 在解决上述关键技术的基础上，研究针对动态目标任务的手—眼反馈控制策略，完成复杂彩色运动目标的精确跟踪和抓取，作为工业机器人视觉伺服控制技术在先进制造系统中的应用基础。<br/> 3）基于互联网的机器人远程控制：将信息技术与机器人技术相结合，研究利用互联网对遥远处的机器人系统进行操作和控制的方法，包括网络通讯时延条件下机器人规划控制方法研究、 互联网中多种信息的集成技术研究、 随机通讯时延条件下的传感技术研究、基于互联网的机器人遥控操作技术研究等。<br/> 4）基于SOPC（可编程片上系统）的机器人控制器设计理论与方法：SOPC（System On Programmable Chip）即可编程片上系统。SOPC技术是一门全新的综合电子设计技术，代表了当代电子技术的最高发展水平。利用该技术将各种机器人的复杂的控制系统在单一的FPGA中实现，可以在系统规模、开发成本以及各种性能指标等方面实现最优化。</td> </tr> </tbody> </table> <br/> <br/> <p> 　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式&gt;&gt;</a></p> </div>

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