1950年12月生于哈尔滨。1978年2月-1982年1月就学于西北大学历史系考古专业77级;1982年2月-1984年12月西北大学历史系中国古代史专业攻读硕士学位研究生,1984年12月获历史学硕士学位获历史学硕士学位(研究方向:秦汉史;导师:林剑鸣教授;硕士论文:《论秦汉陆路运输》;硕士论文答辩委员会主任委员:方诗铭研究员);1985年3月-2003年3月任教于中共中央党校文史教研部,1993年10月起享受政府特殊津贴,1994年12月晋升为教授;2003年3月-2007年11月任北京师范大学历史系教授,博士生导师;2003年11月起,任中国人民大学国学院教授。