北京理工大学 专业列表

　　
　　►个人简介
　　姓名    熊光明
　　职称    副教授    硕导
　　学院及专业    机械与车辆学院机械电子工程
　　办公地址    北京理工大学车辆实验楼302
　　邮编    100081
　　办公电话    010-68918652
　　邮件    xiongguangming@bit.edu.cn

　　►研究方向
　　智能车辆技术、移动机器人技术、机器视觉

　　►代表性论文及研究项目
　　发表论文
　　[1]. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics & Information Sciences.  vol.7,no.2,p. 653-658, 2013
　　[2]. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems，Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690
　　[3]. 基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计.机械工程学报, 第48卷，第22期，113-120，2012
　　[4]. 智能车辆视觉里程计算法研究进展. 兵工学报，第33卷，第2期，214-220，2012
　　[5]. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer & Electronics),  vol.13, no.8, p. 593-600, 2012
　　研究项目
　　[1]. 部委预研项目：地面无人车辆规划与控制
　　[2]. 部委预研项目：多平台协作与控制技术
　　[3]. 国家自然科学基金培育项目：无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现
　　[4]. 国家自然科学基金重点项目：无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究