江西理工大学 任志斌
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任志斌
任志斌老师的简介
<div class> <p> 姓名：任志斌</p> <p> 性别： 男</p> <p> 邮箱：renzhibin824@sina.com</p> <p> 学位/职称：博士/教授</p> <p> 出生年月： 1967.8</p> <p> 学科专业： 电力电子与电力传动</p> <p> 讲授课程：<<变频技术>>、<<伺服系统>>、<<现代电力电子技术>></p> <p> </p> <p> 研究方向：</p> <p> 1．电力电子技术应用</p> <p> 2． 电机控制技术应用</p> <p> 出版著作及代表性论文：</p> <p> （1）任志斌著. 电动机的DSP控制技术与实践. 中国电力出版社出版, 2012.</p> <p> （2）Zhi-bin Ren, Yi Ruan．Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,2008(EI: 084511674978)</p> <p> （3）Ren Zhibin, Ruan Yi, Yang Yong, Zhang Chaoyi, Liu Xu．Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power<br/> Transmission<br/> Lines Based on Database. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2009(EI: 0840116227618)</p> <p> （4）Ren Zhi-bin, Ruan Yi, Li Zheng, Yang Yong．Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference,2009（EI：20094712479773）</p> <p> （5）Ren Zhi-bin, RUAN Yi, LI Zheng, YANG Yong．Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint．The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 2009（EI：20094712479756）</p> <p> （6）REN Zhi-bin, LONG Yu-tao, LIU Sen．The control method of the new sensorless BLDCM control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003003）</p> <p> （7）REN Zhi-bin, LIU Sen, LONG Yu-tao．Inspection robot suspended on power transmission lines based on expert control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003004）</p> <p> （8）任志斌, 朱俊林．电机与控制教学试验装置监控系统的研制．计算机应用于软件,2004.2:127-129</p> <p> （9）任志斌, 阮毅．一种通用变频器远程通讯控制面板的研制．微计算机信息,2007．2:120-122</p> <p> （10）任志斌, 阮毅．基于SPI通讯的通用变频器操作面板的研制．电气应用,2006.12:87-90</p> <p> （11）任志斌,王业占,梁建伟．基于粒子群优化设计的直流无刷电机控制系统研制．微电机,2011.8:64-66</p> <p> （12）任志斌, 阮毅．架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究．计算机工程与应用,2008.3:366-69</p> <p> （13）任志斌, 阮毅．基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制．机床与液压,2008.3:236-239</p> <p> （14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计．微电机,2010.7:57-60</p> <p> （15）任志斌, 阮毅．输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现．中北大学学报.自然科学版,2011.3:280-285</p> <p> （16）Zhibin Ren, Xiping Liu．The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle．Energy and Power Engineering,2010．8：208-2011</p> <p> 主持参与课题及经费：</p> <p> （1）架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究 GJJ09244, 江西省教育厅,2万, 2011年结题.主持</p> <p> （2）大功率电源稳流研究, 赣祥电源科技有限公司, 2009年完成. 1万. 主持</p> <p> （3）电动车用无霍尔位置传感器的无刷直流电机控制器研制, 赣州六合力科技有限公司, 2013年完成. 1万. 主持</p> <p> （4）实验装置用双PWM变频器的研制, 浙江求是科教设备有限公司, 2011年完成. 2万. 主持</p> <p> （5）工业装备的网络化监控系统. 赣祥电源科技有限公司. 2010年完成. 5万. 主持</p> <p> 如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>></a></p> </div>
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