1975年率先开始工程机械CAD技术的研究,1980年赴德研究工程设计学,开辟优化方法学的新分支。1986年回国后主持机械系统广义优化设计、原理方案设计自动化、组合化系列产品设计方法学和工程机械机器人化的研究,取得在国内外有影响的成果。多次赴国外访问讲学。先后荣获国家和省部级成果和荣誉奖10项,在国内外发表论文150余篇,出版中、德文著作多本。兼任德国工程师协会会员,英国《工程设计》编委,中国机械工程学会理事,机械设计分会副理事长,中国挖掘机械研究会理事长,国际机器与机构理论学会中国委员会副主席,中国现代设计法研究会CAD学会副理事长,中德合作《工程设计》主编等职。还兼任第九届全国政协常委等。