合肥工业大学 方宝富
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方宝富
方宝富老师的简介
<div class> <p> <br/> 姓名：方宝富<br/> 性别：男<br/> 出生年月：1978-12-10<br/> 职称：副教授<br/> 学院：计算机与信息学院<br/> 研究方向：<br/> 机器人领域：机器视觉，信息融合<br/> 人工智能：机器学习，多Agent系统 <br/> <br/> 简历<br/> </strong> 男，1978年12月生，安徽枞阳人。副教授。2000年7月毕业于焊接设备及工艺专业，获工学学士，2003年毕业于计算机软件与理论专业，获工学硕士，于2007年3月考入哈尔滨工业大学，攻读计算机应用技术博士学位。在工作和学习期间主要研究兴趣和方向为研究兴趣和方向为：多机器人技术、机器学习。主持和参与了国家863项目、国家自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金，上海市机器人重点实验室开发基金基金、合肥工业大学校发展基金等多项，与徽商集团、四创电子等企业合作开发横线项目多项、在各类期刊和会议上发表论文30多篇，SCI、EI检索12篇。历年来指导学生参加机器人及机器人足球竞赛在全国、国际比赛获前三名12次，获一等奖15项，二等奖20多项。<br/> <br/> 研究方向<br/> </strong> 机器人领域：机器视觉，信息融合<br/> 人工智能：机器学习，多Agent系统<br/> <br/> 教学工作<br/> </strong> （1）讲授课程：程序设计基础、机器人技术、程序设计基础实践<br/> （2）教学特色：<br/> a．建设精品课程<br/> 程序设计基础国家精品课程（2010-2013）<br/> 程序设计基础安徽省精品课程（2006-2010）<br/> 程序设计基础合肥工业大学精品课程（2005-2008）<br/> 撰写及发表相关教学论文2篇<br/> b．参与 “程序设计技术”教学团队<br/> c．参与安徽省教育厅重点教研项目”计算机科学与技术专业实践教学与创新培养体系研究（2007jyxm011）”<br/> d．开创并建设机器人足球赛程序设计、机器人技术课程<br/> 校内第一个开创竞赛类课程的教师（2002年）<br/> 国内第二个开展机器人足球竞赛课程的教师（仅落后于中科大）<br/> 编著《机器人足球仿真》教材 2011.8出版<br/> 发表相关教学论文2篇<br/> e．指导本科毕业设计效果显著<br/> 指导毕业设计效果显著，多人次获得校优秀毕业设计论文<br/> <br/> 获奖情况<br/> </strong> 2006年本科毕业设计（论文）优秀指导教师<br/> 2006年“斛兵杯”竞赛优秀指导教师<br/> 2008年 教研项目“信息类专业大学生实践创新能力培养体系及基地建设”获得了合肥工业大学教学成果一等奖和安徽省教学成果一等奖<br/> 2009年本科毕业设计（论文）指导教师<br/> 2010年获得合肥工业大学“三育人”先进工作者称号<br/> 2011年中国人工智能学会青年论坛优秀青年科技成果奖<br/> 2011年校优秀本科毕业设计（论文）获得者的指导教师<br/> 从2002-2009年，作为主要指导教师，指导HfutEngine机器人足球队取得了一系列奖项：<br/> RoboCup世界杯Simulation 3D世界季军、第4名各1次。Simulation 2D 8强3次。<br/> RoboCup伊朗公开赛Simulation 2D冠军、季军各1次，Simulation 3D亚军、季军各1次。<br/> 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛Simulation 2D一等奖4项、二等奖1项。Simulation 3D一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项，Microsoft Robotics Studio 一等奖2项。服务机器人智能挑战赛（命令语言）一等奖1项。<br/> 安徽省机器人大赛一等奖7项（冠军），二等奖2项（亚军）。<br/> 类人机器人短跑在第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛上打破世界记录，被列为2010年计算机学院10大新闻。</p> <p> 主要论著<br/> </strong> [1]方宝富，王浩，李龙，高明, 毕元君.基于PEIA动态目标跟踪及局部视觉决策研究.哈尔滨工业大学学报 2009，41(s1．.<br/> [2]方宝富,王伟光,潘启树,洪炳槠.一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法.全国第20届计算机技术与应用（CACIS・2009）论文集，中国科学技术大学.2009:.<br/> [3]Fang Bao-fu,Pan Qi-shu,Hong Bin-rong,Cai Zesu. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．,114-117. （EI收录）<br/> [4]Fang Bao-fu,Hong Bin-rong,Pan Qi-shu,Cai Zesu,Wang Weiguang. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008,40(s2．: 118-121.（EI收录）<br/> [5]方宝富，王浩等. 基于Monte Carlo方法的多Agent防守策略. 哈尔滨工业大学学报 2007，39(s1．:77-80.（Ei收录）<br/> [6]方宝富、王浩、姚宏亮、杨静、高亮等. HfutEngine2005仿真机器人足球队设计. 合肥工业大学学报(自然科学版．, 2006, 29(9．:1085-1090.<br/> [7]方宝富,王浩,姚宏亮,杨静.机器人足球中Agent智能的实现. 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第10 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2003.11.<br/> [8]方宝富,王浩,刘嘉,苏承文. HfutTeam中的多Agent协作策略.2003年Master杯机器人足球比赛论文集.2003:13-16.<br/> [9]方宝富,王浩,姚宏亮,杨静,周晋.Q学习在机器人足球中的应用.2004年理想杯机器人足球比赛交流论文.2004.<br/> [10] 方宝富，汪浩，姚宏亮. Advisor-Evaluator决策模型在RoboCup中的应用. 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第11 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2005.11: 1556-1561.<br/> [11]方宝富,王浩.机器人足球中3打2战术的强化学习合肥工业大学学报(自然科学版．, 2002,25(1．:1029-1032.<br/> [12]方宝富，王浩，胡学钢.机器人足球赛程序设计教学研究――大学生创新能力培养实践.第七届全国计算机系主任论坛 清华大学出版社.2004.<br/> [13]王浩,刘扬,方宝富. 一种基于支持向量分类的强化学习技术研究及其在RoboCup中应用. 哈尔滨工业大学学报 2007,39(s1．:74-76.（Ei收录）<br/> [14]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富. 基于多Agent动态影响图的协作实现. 系统仿真学报, 2007,19(14．:3270-3275.<br/> [15]高建清,王浩,于磊,方宝富. 一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用. 计算机工程与应用,2006,42(6．:52-54.<br/> [16]Wang Hao, Bao Dun-qiao, Fang Bao-fu, Li Long. Research on Locomotion Control based on Humanoid Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收录）<br/> [17]Wang Hao, Li Long, Fang Bao-fu, Bao Dun-qiao. Learning Based on Axiology and Application in Simulation Soccer Robot. Journal of harbin institute of technology. 2008(s2．:133-136.（Ei收录）<br/> [18]刘扬,王浩,方宝富,姚宏亮. 一种基于支持向量回归方法在RoboCup 中的应用. 合肥工业大学学报(自然科学版． ,2007,30(10．:1258-1264.<br/> [19]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富. 一种基于结构分解的影响图模型选择算法. 计算机科学,2007, 34(1．:133-139.<br/> [20]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富.一种基于结构分解的影响图模型选择算法.计算科学, 2007,34(1．:133-135.<br/> [21]姚宏亮,王浩,张佑生,方宝富,杨静.基于动态影响图的多Agent决策模型.中国14届人工神经网络会议,2004,10:311-316.<br/> [22]姚宏亮,王浩,方宝富,胡学钢.基于影响图和动态贝叶斯网络的多Agent系统 中国人工智能进展, 中国人工智能学会第10 届全国学术年会. 北京邮电大学出版社,2003,11:242-247.<br/> [23]Guoqiang Shi, Hao Wang, Baofu Fang, Longbin Zhang. Online Omnidirectional Walking Patterns Generation for Biped Robot.<br/> [24]王浩，方辉，方宝富，年士瑞.基于单目视觉类人足球机器人的局部路径规划.哈尔滨工业大学学报 2009，41(s1．.<br/> [25]王浩, 尚丽, 方宝富 , 李龙. 基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中应用.小型微型计算机系统.2009,30(5．:959-962</p> </div>
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