北京理工大学 龚建伟
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龚建伟
龚建伟老师的简介
<div class> <p> <img alt src style/><br/> ►个人简介</strong><br/> 姓名 GONG Jianwei<br/> 职称 Assoc Prof. 博导 硕导<br/> 学院及专业 School of Mechanical Engineering<br/> 办公地址 301 Vehicle Building<br/> 邮编 100081<br/> 办公电话 010-68912329<br/> 邮件 gongjianwei@bit.edu.cn<br/> <br/> ►研究方向</strong><br/> Intelligent vehicle/mobile robot related research areas including motion planning，mobility control, environmental perception, sensing, and vehicle active safety control<br/> <br/> ►代表性论文及研究项目</strong><br/> Papers:</strong><br/> (1)Zhang H, Gong J, Jiang Y, Xiong G, Chen H. Research on Incremental Heuristic Path Planner with Variable Dimensional State Space. Acta Automatica Sinica. Vol39(1), 2013.1: 1-9.<br/> (2)Jiang Y, Zhao X, Gong J, Xiong G, Chen H. System Design of Self-driving in Simplified Urban Environments. Journal of Mechanical Engineering. Vol.48(20), 2012.10: 103-112.<br/> (3) Zhang H, Gong J, Jiang Y, Xiong G, Chen H. An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot. Journal of Zhejiang University SCIENCE C (Computers & Electronics). Vol.13(8), 2012: 593-600.<br/> Funds:</strong><br/> 01/2013-12/2016. Modeling Analysis of Optimal Motion Planning and Control for High Speed Ground Vehicle Active Hazard Avoidance. National Natural Science Foundation of China. (PI)</p> </div>
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