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北京理工大学 熊光明

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熊光明

姓名： 熊光明
学校： 北京理工大学
学院： 机械与车辆工程学院
职称：  

熊光明老师的简介

<div class> <p> 　　<img alt src style/><br/> 　　►个人简介</strong><br/> 　　姓名    熊光明<br/> 　　职称    副教授    硕导<br/> 　　学院及专业    机械与车辆学院机械电子工程<br/> 　　办公地址    北京理工大学车辆实验楼302<br/> 　　邮编    100081<br/> 　　办公电话    010-68918652<br/> 　　邮件    xiongguangming@bit.edu.cn<br/> <br/> 　　►研究方向</strong><br/> 　　智能车辆技术、移动机器人技术、机器视觉<br/> <br/> 　　►代表性论文及研究项目</strong><br/> 　　发表论文</strong><br/> 　　[1]. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics &amp; Information Sciences.  vol.7,no.2,p. 653-658, 2013<br/> 　　[2]. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems，Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690<br/> 　　[3]. 基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计.机械工程学报, 第48卷，第22期，113-120，2012<br/> 　　[4]. 智能车辆视觉里程计算法研究进展. 兵工学报，第33卷，第2期，214-220，2012<br/> 　　[5]. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer &amp; Electronics),  vol.13, no.8, p. 593-600, 2012<br/> 　　研究项目</strong><br/> 　　[1]. 部委预研项目：地面无人车辆规划与控制<br/> 　　[2]. 部委预研项目：多平台协作与控制技术<br/> 　　[3]. 国家自然科学基金培育项目：无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现<br/> 　　[4]. 国家自然科学基金重点项目：无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究</p> </div>

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