| 姓名: | 向中凡 |
| 学校: | 西华大学 |
| 学院: | 机械工程与自动化学院 |
| 职称: |
<div class> <p><br/> 姓名:</strong>向中凡 性别:男</strong><br/> <br/> 教育经历:<br/> </strong>1988年6月毕业于重庆大学机械制造工艺设备及自动化专业,获工学学士学位;1988年9月至1991年6月在重庆大学机电一体化专业攻读硕士研究生,获硕士学位;1991年9月至1995年6月在重庆大学机电一体化专业攻读博士研究生,获工学博士学位。<br/> 职称职务及相关头衔:<br/> 机械工程与自动化学院副院长,教授,硕士生导师。<br/> <br/> 研究方向:</strong>1、机电一体化;2、机器人技术<br/> <br/> 主要学术成果:<br/> </strong>1、代表性科研项目:<br/> 1)“基于物联网的智能医疗终端技术的研究”,教育部“春晖计划”合作科研项目,2010年度,在研;<br/> 2)“兆瓦级风力发电机组变流器智能控制装置研制”, 四川省科技厅科技支撑计划项目,2010年度,在研;<br/> 3)“无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究”, 国家自然科学基金项目,2011年5月通过国家自然科学基金委员会结题验收。<br/> 2、代表性学术论文:<br/> 1)Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用,电子科技大学学报,2007.08,36(4);<br/> 2)行星齿环传动及其应用研究,机械设计与研究,2007.08, 23(4);<br/> 3)3PSS-S型并联机构的奇异轨迹研究,机械传动,2007.08,31(4)<br/> 4)水射流机床CAD系统中轨迹提取与图形反生成的实现,制造技术与机床,2007.08。<br/> <br/> 联系方式:<br/> </strong>通信地址:610039,成都市金牛区土桥金周路999号西华大学机械学院<br/> 电子邮箱:xzf1965@126.com<br/> <br/> General Information<br/> Name: Xiang zhong-fan<br/> Title: Professor,Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University<br/> Discipline: Mechanical Electronic Engineering<br/> E-mail: xzf1965@126.com<br/> Education<br/> Ph.D. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1995)<br/> M.S. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1991)<br/> B.S. in Mechanical Manufacturing, Chongqing University, Chongqing, China (06/1988)<br/> Research Interests<br/> Mechatronic (Since 1988)<br/> Robotics (Since 1999)<br/> Selected Publications<br/> ·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08,36(4);<br/> ·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08, 23(4)<br/> ·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08,31(4)<br/> ·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08<br/> <br/> *如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式</a></p> </div>