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西华大学 柳在鑫

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柳在鑫

姓名： 柳在鑫
学校： 西华大学
学院： 机械工程与自动化学院
职称：  

柳在鑫老师的简介

<div class> <p><br/> 　　姓名：柳在鑫　性别：男<br/> 　　职务：副教授　学院：机械工程与自动化学院<br/> 　　　<br/> 　　教育经历：</strong>2001年获湖北工学院机械制造专业学士学位；2004年获西华大学机械制造及其自动化专业硕士学位；2008年至今在四川大学机械设计及理论专业攻读博士研究生。<br/> 　　职称职务：</strong>机械工程与自动化学院教师，副教授，硕士生导师。<br/> 　　研究方向：</strong>机器人技术；机械传动；机构学。<br/> 　　　<br/> 　　主要学术成果：<br/> </strong>　　1、获奖情况：<br/> 　　2010年3月作为主研参入的教改项目《地方院校大学生科技制作与创新素质培养体系的构建与实践 》获得四川省教学成果一等奖。<br/> 　　　<br/> 　　2、代表性科研项目：<br/> 　　①2010年教育部“春晖计划”合作科研项目《足球机器人动态路径规划方法研究》（ 项目负责人）； <br/> 　　②2008年国家自然科学基金项目《无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究》（第五主研）；<br/> 　　③2007年四川省教育厅科研项目《混联机构及其虚轴机床的研究》（第五主研）。<br/> 　　　<br/> 　　3、代表性学术论文：<br/> 　　①、2007年11月西安交通大学学报第11期《足球机器人的双圆弧射门算法研究》。(EI收录 075110983361)<br/> 　　②、2009年1月西安交通大学学报第1期《利用渐开线的足球机器人射门算法研究》。 (EI收录 090811917420)<br/> 　　③、2009年7月哈工大学报《基于足球机器人的多传感器测距系统研究》。(EI收录102713052057) <br/> 　　　<br/> 　　联系方式：<br/> 　　</strong>通信地址（含邮编）：成都市西华大学机械与自动化学院，邮编：610039.<br/> 　　电子邮箱：zhanxinliu@tom.com<br/> 　<br/> 　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式</a></p> </div>

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