1943年浙江大学史地系毕业,1946年4月获浙江大学文学硕士学位,毕业后留史地系任教。曾先后在温州中学、浙江师范学院、杭州大学、浙江大学任教。1979年任杭大宋史研究室主任,1983年任杭大古籍研究所副所长,担任杭大学术委员会委员、再浙大中国古代史研究所名誉所长。学术兼职有中国宋史研究会副会长、岳飞研究会会长、再技历史学会理事等。1978年越级晋升教授,1986年通过为中国古代史专业博士生导师,1992年起享受国务院特殊津贴,1997年被国家人事部批准为杰出高级专家,暂缓退休,继续从事研究著述工作,2002年2月获浙江大学竺可桢奖。