厦门大学 黄春庆
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黄春庆
黄春庆老师的简介
<div class> <p> <br/> 姓名：黄春庆 <br/> 性别：男 <br/> 出生年月：1972年8月 <br/> 职称：教授 <br/> 所获学位：博士<br/> 授予单位：军械工程学院<br/> 学院：信息科学与技术学院<br/> 研究方向：机器人控制，预测控制，PID控制，自适应控制<br/> 学科专长：控制系统分析与综合、机器人控制理论、机器人学<br/> 联系电话： 0592-2580048<br/> 电子邮件： chqhuang@yahoo.com.cn <br/> 通信地址：厦门大学自动化系<br/> 邮编：361005<br/> <br/> 个人简介<br/> </strong> 教授，硕士生导师;福建惠安人，1972年生;分别于1995、1998、2002年在长春光学精密机械学院(现长春理工大学)、华侨大学、军械工程学院分别获学士、硕士、博士学位;2002～2004年间在上海交通大学博士后流动站工作;随后赴韩国，分别于浦项工科大学(2004.10～2005.8)、韩国高等研究院(KAIST，2005.9～2006.3)作博士后研究工作。2009年破格晋升为教授。主要的研究兴趣与方向：控制系统分析与综合，包括预测控制、最优控制、机器人的鲁棒控制、自适应控制、PID控制，以及机器人的动力学及运动规划。<br/> <br/> 代表性成果<br/> 论文发表：<br/> </strong> （1）Output-Feedback PID Controllers for Robot Manipulators with Jacobian Uncertainty，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月<br/> （2）Adaptive H_inf Tracking Control Design in Robotic Systems with Parameter Perturbation and External Disturbance，Proceedings of Eighth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ，2008年11月<br/> （3）Guaranteed robustness/performance adaptive control with limited torque for robot manipulators，Mechatronics，2008年10月<br/> （4）Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix，自动化学报，2008年08月<br/> （5）Robustness analysis for robust-adaptive output-feedback tracking control for robot manipulators，Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, CCC2008，2008年07月<br/> （6）New robust-adaptive algorithm for tracking control of robot manipulators，International Journal of Robotics and Automation，2008年03月<br/> （7）Robust Scheme of Global Parallel Force/Position Regulators for Robot Manipulators under Environment Uncertainty，Journal of Control Theory and Applications (“控制理论与应用”英文版)，2007年07月<br/> （8）Parallel force/position controllers for robot manipulators with uncertain kinematics，International Journal of Robotics and Automation，2005年07月<br/> （9）PID feedback for mixed H2/Hinfinity tracking control of robotic manipulators，Journal of Systems Engineering and Electronics，2004年12月<br/> （10）Globally Robust Nonlinear PID Controllers for Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix， Journal of Control Theory and Applications ，2004年06月<br/> （11）输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制，控制与决策，2004年05月<br/> （12）输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制，控制理论与应用，2003年06月<br/> （13）A Class of Transpose Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with An Uncertain Kinematics，Journal of Robotic Systems，2002年11月<br/> （14）A Further Result of Nonlinear Mixed H2/H∞Tracking Control Problem for Robotic Systems，Journal of Robotic Systems，2002年03月<br/> <br/> 如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>></a><br/> <br/> </p> </div>
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