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北京化工大学 曹政才

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曹政才

姓名： 曹政才
学校： 北京化工大学
学院： 信息科学与技术学院
职称：  

曹政才老师的简介

<div class> <p>  </p> <p style> 曹政才副教授 信息科学与技术学院<br/> <br/> </strong><img alt src/></p> <p> <br/> 　　男， 1974年出生， 九三学社社员，<br/>  <br/> 　　在读研究生：硕士 11人<br/> 　　电子信箱：giftczc@163.com<br/> 　　导师寄语： 人生在于奋斗，成功在于坚持.<br/>  <br/> 　　教育经历：<br/> </strong>　　1999.9--2001.7 哈尔滨工业大学 微特电机与控制研究所 硕士<br/> 　　2001.9--2005.9 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士<br/> 　　<br/> 　　工作经历：<br/> </strong>　　2006.1-2008.5 同济大学 控制科学与工程博士后流动站 博士后<br/> 　　<br/> 　　学术兼职：<br/> </strong>　　自然计算及数字智能城市专业委员会委员<br/> 　　中国机械工程学会会员<br/> 　<br/> 　　主要研究领域：<br/> </strong>　　1. 机器人自主控制<br/> 　　2. 机器人传感器与环境感知理论<br/> 　　3. 复杂系统建模、优化与控制<br/> 　　<br/> 　　代表性论文：<br/> </strong>　　1. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wang Shuguo. Trajectory Tracking and Point Stabilization of Noholonomic Mobile Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 1328-1333.<br/> 　　2. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot by Integrating Neural Dynamics with Adaptive Approach，Journal of Control Theory and Applications，2010<br/> 　　3. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Genetic Fuzzy + PI Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot. Chinese Journal of Electronics, 2011<br/> 　　4. Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130.<br/> 　　5. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Acta Mechanica Sinica. 2008, 24 (3): 325-329.<br/> 　　6. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Sub-harmonic resonances of nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Physics Letter A, 2007，427-431.<br/> 　　7. 曹政才, 赵应涛 吴启迪.提高轮式移动机器人性能的AKF和滑模相结合控制方法. 控制与决策，2011.<br/> 　　8. 曹政才, 余红霞, 乔非. 基于Petri网与遗传算法的半导体生产线建模与优化调度. 电子学报, 2010, 38(2): 340-344.<br/> 　　9. 曹政才, 赵会丹, 吴启迪. 基于ANFIS的半导体生产线设备故障预测及维护调度. 计算机集成制造系统，2010, 16(10)：2181-2186.<br/> 　　10. 曹政才, 付宜利，吴启迪，王树国. 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法的研究. 自动化学报, 2007,33 (6):664-667.<br/> 　　11. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人敏感皮肤信号处理系统. 机械工程学报，2005，41(5):21-25.<br/> 　　12. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究. 光学学报，2006，26(5)：702-706.<br/> 　<br/> 　　获奖成果及荣誉称号：<br/> </strong>　　----主持项目：教育部博士点新教师基金(1 项)、北京市人才资助项目(1项)、国家重点实验室开放基金项目(3项)及中央高校基本科研业务费(1项)；<br/> 　　----作为科研骨干参加项目：国家自然基金(面上6项、重点1项)、863项目(1项)、973 项目子任务(1项)及北京化工大学“211 工程”三期重点学科建设项目资助(1项)；<br/> 　　----第一作者(或通讯作者)在Physics Letter A、Acta Mechanica Sinica、电子学报(中/英)、自动化学报、机械工程学报(中/英)、High Technology Letter、Journal of Control Theory and Applications 及一些高水平的国际会议上发表50多篇高质量学术论文,申请四项国家发明专利，六项软件著作权，主编一部教材，参编3部教材。<br/> 　<br/> 　　招生基本要求：<br/> </strong>　　肯于专研、勇于创新、计算机编程能力强。<br/> 　　<br/>  </p> </div>

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