• 第一考试网微信公众号第一考试网微信公众号
山东科技大学校徽

山东科技大学 李金良

  • 青岛经济技术开发区前湾港路579号
  • http://www.sdust.edu.cn/ http://zs.sdust.edu.cn/
  • 0532-86057077
  • zsb@sdust.edu.cn

  1. 院校大全
  2. 山东科技大学
  3. 机械电子工程学院
  4. 李金良

李金良

姓名： 李金良
学校： 山东科技大学
学院： 机械电子工程学院
职称：  

李金良老师的简介

<div class> <p><br/> 　　一、基本情况</strong> </strong><br/> 　　  <br/> 　　姓名</strong>：李金良              性别</strong>：男           出生日期</strong>：1975年6月15 日 <br/> 　　  <br/> 　　出生地</strong>：山东              民族</strong>：汉族         政治面貌</strong>：群众   <br/> 　　  <br/> 　　健康状况</strong>：良好            婚姻状况</strong>：已婚 <br/> 　　  <br/> 　　毕业院校</strong>：上海交通大学    学历</strong>：博士             专业</strong>：机械电子工程 <br/> 　　  <br/> 　　电话</strong>：13475829019 <br/> 　　  <br/> 　　E-mail:</strong>  sdustljl@163.com</a> <br/> 　　  <br/> 　　二、教</strong> </strong>育</strong> </strong>经</strong> </strong>历</strong> </strong><br/> 　　  <br/> 　　1993/09－1997/07  在</strong> 山东科技大学  机电一体化  专业</strong>   获 工学学士 学位</strong> <br/> 　　  <br/> 　　1997/09－2000/07  在</strong> 山东科技大学 机械电子工程 专业</strong>   获 工学硕士 学位</strong> <br/> 　　  <br/> 　　2000/09－2005/09  在</strong> 上海交通大学 机械电子工程 专业</strong>   获 工学博士 学位</strong> <br/> 　　  <br/> 　　三、科研与论文情况</strong> <br/> 　　  <br/> 　　研究方向</strong>：步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉 <br/> 　　  <br/> 　　代表性论文：</strong> </strong><br/> 　　 </strong> <br/> 　　[1] 李金良，吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178～181 <br/> 　　[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI检索） <br/> 　　[3] 李金良，吕恬生，王乐天，徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005，37（12）：1721～1724（EI检索） <br/> 　　[4]  Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收录) <br/> 　　[5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计. 2009,26(7) <br/> 　　  <br/> 　　承担的科研项目</strong>（2000年至今）： <br/> 　　  <br/> 　　纵向项目 </strong><br/> 　　1. </strong>复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究（</strong>教育部高等学校博士学科点专项科研基金</strong>，编号：</strong>20103718120004</strong>，经费：</strong>3.6</strong>万元）</strong> </strong><br/> 　　2. </strong>救援机器人地图创建技术研究（</strong>国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目</strong>，编号：</strong>10-066</strong>）</strong> </strong><br/> 　　3. </strong>基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究（</strong>青岛市科技发展计划项目</strong>，编号：</strong>KZJ-49</strong>）</strong> </strong><br/> 　　横向项目 </strong><br/> 　　1. 油页岩工作面大块破碎技术研究（合同经费9.8万元） <br/> 　　2. DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发（实到经费10.14万元） <br/> 　　3. 越野强力长距离带式输送机开发（实到经费58万元） <br/> 　　四、招生需求</strong> </strong><br/> 　　机械电子工程方向 <br/> 　　要求：英语CET6， 较好的数学基础及计算机编程能力</p> </div>

李金良老师的课程

  • 暂时还没有收录李金良老师的课程列表，我们将尽快添加。

    • 李金良老师的论文

    • 暂时还没有收录李金良老师的论文，我们将尽快添加。

    李金良老师参与的论文

    • 暂时还没有收录李金良老师参与的论文，我们将尽快添加。

    机械电子工程学院 其他教师

    关于李金良老师的相关提示：以上内容并非是李金良老师的最新情况，请以李金良老师的官方公布信息为准。

    猜你想看

    学校首页

    学校简介

    院系设置

    专业介绍

    就业情况

    院校动态

    招生简章

    录取规则

    基础设施

    收费项目

    食宿条件

    奖学金设置

    体检要求

    校园影集

    友情链接

    第一考试网 灯塔阅读
    Copyright ©2024-2025 第一考试网 京ICP备11047680号-2
    反馈/投稿/合作/咨询：13562564（QQ）    邮箱：13562564@qq.com