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山东科技大学校徽

山东科技大学 武洪恩

  • 青岛经济技术开发区前湾港路579号
  • http://www.sdust.edu.cn/ http://zs.sdust.edu.cn/
  • 0532-86057077
  • zsb@sdust.edu.cn

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武洪恩

姓名： 武洪恩
学校： 山东科技大学
学院： 机械电子工程学院
职称：  

武洪恩老师的简介

<div class> <p><br/> 　　武洪恩，男，汉族，196９年10月生，山东肥城，工学博士，山东科技大学机电学院副教授，硕士研究生导师。 <br/> 　　主要研究方向：数控技术，嵌入式系统应用开发，机器人技术，基于现场总线的检测与控制技术。主持及参与国家、省部级课题8项，校级课题3项，企业课题多项。发表学术论文30余篇，其中13篇被EI、ISTP等收录。 <br/> 　　  <br/> 　　联系地址：青岛市前湾港路576号 山东科技大学机械电子工程学院 <br/> 　　邮政编码：266510。 <br/> 　　  <br/> 　　电话：0532-80681217 <br/> 　　手机：13969603895 <br/> 　　E-mail：whenli@sina.com</a> <br/> 　　  <br/> 　　1  </strong>主要</strong>研究方向 </strong><br/> 　　数控技术：研究复杂形体的高速插补算法，基于通用硬件平台及通用软件平台的数控系统构造技术。专用化数控设备开发。 <br/> 　　嵌入式系统开发与应用：以DSP、单片机、ARM等为硬件平台，开发嵌入式检测控制装置。嵌入式Windows CE平台下的系统构建与软件开发技术。 <br/> 　　机器人技术：以数控技术开发为主体，研究工业特种机器人开发与应用技术。 <br/> 　　现场总线控制系统开发：以工业控制现场总线或以太网作为通信介质，研究基于总线的分布式控制与检测技术。 <br/> 　　2  </strong>拟招收硕士研究生专业</strong> </strong><br/> 　　在机械电子工程、机械制造及其自动化、矿业装备与控制工程或计量技术与仪器专业每年拟招生2～3人。 <br/> 　　3  </strong>主讲课程</strong> </strong><br/> 　　本科生课程：机械工程控制基础，单片机原理与接口技术，微机原理，PLC应用 <br/> 　　硕士生课程：现代控制原理，DSP技术，智能控制理论，自适应控制理论，机械电子学，计算机控制系统 <br/> 　　4  </strong>主要</strong>经历 </strong><br/> 　　1988.09-1992.07 山东矿业学院机械工程系，本科学生。 <br/> 　　1992.07-1995.08 肥城矿业集团陶阳煤矿 技术员，助理工程师 <br/> 　　1995.09-1998.07 山东矿业学院机械工程系，研究生，获硕士学位 <br/> 　　1998.07-2003.07 山东科技大学动力与控制工程学院，讲师 <br/> 　　2003.08- 至今  山东科技大学机械电子工程学院机械制造工程系，副教授。 <br/> 　　其中（2002.07-2007.07 山东大学机械学院，博士研究生，获博士学位） <br/> 　　5  </strong>在研项目 <br/> 　　1) 智能数控平台开发 <br/> 　　2) 基于MATLAB测控平台构建 <br/> 　　6  </strong>完成的主要项目 </strong><br/> 　　1、基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究国家（自然科学基金） <br/> 　　2、基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发（省信息产业厅发展专项资金） <br/> 　　3、山东省交通行业安全静态图像系统（山东省交通厅） <br/> 　　4、自然珈玛射线方法检测顶煤放落程度的研究（国家自然科学基金） <br/> 　　5、高层建筑清洗机器人产品化研究（省科技厅资助项目） <br/> 　　6、大型养路机械操作维修人员培训软件（企业项目） <br/> 　　7、提升机实验台软件系统（企业项目） <br/> 　　8、污水处理塔填料成型机研制(企业项目) <br/> 　　9、填料抓取机械手研制（企业项目） <br/> 　　10、迅通静态图像传输系统(铁道部） <br/> 　　11、多媒体双语教学研究（山东科技大学教改项目） <br/> 　　12、CAD/CAM课程群建设(山东科技大学济南校区重点建设课程） <br/> 　　13、数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山科大) <br/> 　　7  </strong>研究成果 <br/> 　　1、 山东省交通行业安全静态图像系统获山东省教育厅《山东省高等学校优秀科研成果》三等奖。 <br/> 　　2、 数控切割机教具研制(教学) 获山东省教育厅优秀科技成果三等奖 <br/> 　　3、一种高速可配置扩展SPI总线及其工作方法，发明专利，200710015727.7,3/4 <br/> 　　4、一种高速可配置扩展SPI总线，实用新型专利，200720021370.9,3/4 <br/> 　　8  </strong>主要学术论文</strong> </strong><br/> 　　1．基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统,中国机械工程,2006(24).（EI） <br/> 　　2．Windows and fieldbus based software computer numerical control system. Journal of Wuhan University of Technology, v28, nSUPPL.1, November, 2006. （EI） <br/> 　　3．A Novel Fuzzy Approach to Compensate the Thermal Error of a CNC Noncircular Turning System. Proceedings of ICARCV2006. （EI） <br/> 　　4．Windows XP Embedded based Open Architecture CNC system. Proceedings of MESA 2006. （EI，ISTP） <br/> 　　5．非圆数控车削基于DSP的直线电机控制器设计.制造技术与机床.2007(3) <br/> 　　6．运动控制高速实时串行总线研究.计算机工程与应用.2007年3月 <br/> 　　7．基于DSP 和CPLD 技术的多功能数控系统研究.现代制造工程. 2004(12). <br/> 　　8．基于DSP-USB的运动控制器的开发与应用.山东大学学报,2003(4). <br/> 　　9．含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比，机械设计，2001年9月。 <br/> 　　10．Application of Amplitude &amp; Phase Compensation in Varying Ellipse Piston Machining System，Proceedings of the 3rd International Conference on Responsive Manufacturing, 2005.8 <br/> 　　11．Synchronizing of Friction-Hoisting Mechanisms Mounted Symmetrically on Both Side of Rope Suspended Robot with Fuzzy Logic Control，Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. 2000(EI、ISTP) <br/> 　　12．搬运机械手的运动学分析，煤矿机械，2007年2月 <br/> 　　13．基于PMAC的搬运机器人动力学控制，煤矿机械，2007年2月 <br/> 　　14．A novel design of distributed servo system based on rearranging functions between host controller and servo driver. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI) <br/> 　　15．A novel speed control algorithm with programmable timer for embedded motion control system, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI) <br/> 　　15．Realization of CNC System on Middle-Convex and Varying Oval Piston Machining. Advanced design and manufacture to gain a competitive edge,2008.(ISTP) <br/> 　　  <br/> 　　9         </strong>特色内容</strong> </strong><br/> 　　 </strong> <br/> 　　在机电系统控制领域深入的研究，注重科学研究与实际相结合，博士期间提出的“基于Windows的开放结构控制平台”，在Windows非实时环境下，构造了一个开放式的数控运动控制平台，已经在多个领域得到应用。包括工业机器人、数控机床、特种曲面加工机床、非织造布生产交叉铺网机。特别是铺网机填补了国内空白，达到了国际先进水平，现在已经出口到多个国家，受到用户好评。基于ARM控制器以及现场总线网络，开发了高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控。 <br/> 　　目前是国际杂志Journal of Intelligent Manufacturing 审稿人</p> </div>

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