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山东科技大学校徽

山东科技大学 王宝仁

  • 青岛经济技术开发区前湾港路579号
  • http://www.sdust.edu.cn/ http://zs.sdust.edu.cn/
  • 0532-86057077
  • zsb@sdust.edu.cn

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王宝仁

姓名： 王宝仁
学校： 山东科技大学
学院： 机械电子工程学院
职称：  

王宝仁老师的简介

<div class> <p><br/> 　　王宝仁，男，汉族，工学博士，山东科技大学机电学院副教授，硕士研究生导师。主要研究方向：运动控制理论与应用、数控与伺服技术、网络化检测与控制、嵌入式系统开发等。主持及参与国家、省部级课题8项，校级课题3项，企业课题4项。编写教材1部，发表学术论文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP等收录。 <br/> 　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院（青岛校区． <br/> 　　邮政编码：266510          <br/> 　　电    话：0532－80681217 <br/> 　　18678872711 <br/> 　　E-mail：  kdwbr@126.com <br/> 　　1</strong>．主要研究方向</strong> <br/> 　　1．运动控制理论与应用：面向网络化运动控制系统，对多电机同步和协同运动控制策略以及网络通信调度策略进行研究，实现高速度、高精度多轴同步运动控制； <br/> 　　2．数控与伺服技术：数控系统误差产生机理、误差补偿与修正策略研究，专用数控装置高速插补方法研究，交、直流伺服系统、步进式伺服系统的研究与开发； <br/> 　　3．网络化检测与控制：以现场总线或工业以太网为通信介质，研究工业生产设备的远程检测与控制技术； <br/> 　　4．嵌入式系统开发与应用：以ARM、DSP、单片机等为硬件平台，开发嵌入式数控装置、嵌入式检测与控制系统、伺服驱动装置等。 <br/> 　　2  </strong>拟招收硕士研究生学科专业</strong> </strong><br/> 　　机械工程、仪器科学与技术学科下相关专业，每年2～3人。 <br/> 　　3  </strong>主讲课程</strong> </strong><br/> 　　机电控制系统、微机原理与接口技术、数控与伺服、机电传动控制、计算机控制原理、微机电系统、C语言程序设计等。 <br/> 　　4  </strong>在研项目 <br/> 　　1．基于DSP平台的网络化数控系统开发； <br/> 　　2．高压配电系统温度检测与智能诊断系统； <br/> 　　3．轴承磨机自动上料系统； <br/> 　　4．电路板贴片机系统开发； <br/> 　　5．全自动气门嘴加工机床设计。 <br/> 　　5  </strong>完成的主要项目 </strong><br/> 　　1．高层建筑清洗机器人样机研究(山东省科技厅资助项目) <br/> 　　2．济南钢铁集团地下皮带通廊安全监控系统 <br/> 　　3．铁路静态图像网络传输系统（铁道部项目． <br/> 　　4．山东省交通行业安全静态图像系统（山东省交通厅项目． <br/> 　　5．污水处理塔填料成型机研制(企业项目) <br/> 　　6．填料抓取机械手研制(企业项目) <br/> 　　7．数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山东科技大学教改项目) <br/> 　　8．CAD/CAM重点课程建设(山东科技大学济南区校课程建设课题项目) <br/> 　　9．计算机视觉检测技术应用研究(山东科技大学校基金项目) <br/> 　　10．济南空军四站装备远程故障诊断专家系统（济南空军四站项目． <br/> 　　11．基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发（山东省信息产业厅项目． <br/> 　　12．基于RTCORBA组件的软件化数控系统研究（教育部博士点基金项目． <br/> 　　13．基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用（山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三． <br/> 　　14．基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究（国家自然科学基金项目． <br/> 　　15．基于量子框架的开放式汽车电控系统研究（国家自然科学基金项目． <br/> 　　16．高层建筑清洗机器人产品化研究（山东省科技厅资助项目． <br/> 　　17．山东翼板有限公司轧钢线温度监控系统 <br/> 　　6  </strong>主要成果</strong> <br/> 　　1．高层建筑清洗机器人课题，山东省科技厅项目，于1998年12月鉴定，鉴定结论为“国内领先,国际先进”； <br/> 　　2．基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用课题，山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三，鉴定结论为“国内领先”； <br/> 　　3．数控切割机教具研制，获山东省优秀实验技术成果三等奖； <br/> 　　4．山东省交通行业安全静态图像系统，获山东高等学校优秀科研成果自然科学类三等奖； <br/> 　　5．高层建筑清洗机器人研究，获山东科技大学应用技术成果二等奖； <br/> 　　6．优秀论文指导奖（2000年指导本科毕业设计荣获“山东省首届大学生优秀毕业论文（设计．奖” ． <br/> 　　7．课堂教学优秀奖； <br/> 　　8．第五届青年教师讲课比赛二等奖； <br/> 　　9．大学生科技创新指导奖。 <br/> 　　7  </strong>编写教材</strong> </strong><br/> 　　作为副主编编写教材一部：《微机原理及软硬件接口技术》，机械工业出版社，2004年1月出版。 <br/> 　　8 </strong>主要学术论文</strong> </strong><br/> 　　共发表学术论文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP收录。本人为第一作者发表的学术论文如下： </strong><br/> 　　1． 永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真.电机与控制学报,Vol11.No.3,2007.5（EI收录． <br/> 　　2． 基于RBF神经网络的时滞信息预估补偿器设计.吉林大学学报（工学版．,Vol.37, 2007.6 (EI收录) <br/> 　　3． 基于转矩角的直接转矩控制器建模与仿真.东北大学学报(自然科学版), Vol.28,No.s1, 2007.6, (EI收录) <br/> 　　4． 交流伺服系统位置自适应模糊控制研究. Proceedings of the sixth world congress on intelligent control and automation,2006.6(EI收录) <br/> 　　5． Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP收录) <br/> 　　6． Study on Dynamic Priority Scheduling Based on Fuzzy Logic for Networked Control Systems. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收录) <br/> 　　7． A Novel Speed Control Algorithm with Programmable Timer for Embedded Motion Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收录) <br/> 　　8． 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用. 计算机集成制造系统.(EI收录) <br/> 　　9． 基于CAN总线的三轴数控系统设计. 组合机床与自动化加工技术,2007.1 <br/> 　　10．基于CAN总线的分布式运动控制通讯协议研究. 组合机床与自动化加工技术, 2007.2 <br/> 　　11．Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9 <br/> 　　12．适于煤矿井下使用的本安型多路信号串行通讯系统.矿业安全与环保，1999.6 <br/> 　　13．数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真.山东交通学院学报,2003.3 <br/> 　　14．基于Internet的烟囱排污在线检测系统.电子与信息学报,2003.9 <br/> 　　15．采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计.中国制造业信息化,2003.8 <br/> 　　9  </strong>特色内容</strong> </strong><br/> 　　注重科学研究与工业生产实际相结合，基于DSP、ARM以及单片机开发了多款嵌入式控制装置。采用TMS320LF2407DSP芯片开发了基于USB总线的嵌入式多轴运动控制器，采用CPLD开发了步进电机驱动器，在数控雕刻机中获得了成功应用；基于ARM控制器开发的高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控；另外，应企业应用要求，开发了多款控制、检测装置，并获得广泛应用。</p> </div>

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